SHF 以及CSF系列型号 ，其构造是外圈是分割型，内圈是一体设计，适合于要求内圈旋转精度高的部位。由于内外圈已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。更加有利于安装，主要应用于机器人谐波减速机。